Natural de Galicia. Hijo del Sargento Mayor José Castro y María Manríquez. Desde su juventud había militado en calidad de marino, y fastidiado de esa profesión fatigosa la abandonó dirigiéndose a esta ciudad el 10 de junio de 1809. Contrajo matrimonio con Juliana Miranda Rojas en 1789, fruto de este enlace fueron Juana (1790), Melchor (1791) y María (1794).
Consumada la revolución en la tarde del 16 de julio, fue nombrado Capitán en los primeros momentos, y después ayudante de brigada de la Artillería. En vista de los preparativos que hiciera Goyeneche al otro lado del Desaguadero para venir a sojuzgar la revolución paceña, se reunió el Cabildo el 12 de septiembre para ver la actitud que debía tomar el pueblo. Castro, Landaeta, Cossio, Arias, y Ordoñez, opinaron que se declarase la guerra a la provincia de Puno, cuya proposición fue aceptada.
En consecuencia se confió al Sargento Mayor Juan Bautista Sagárnaga para que ocupara un punto estratégico cerca del Desaguadero. Quedaron en esta ciudad diez compañías con sus respectivos oficiales al mando de Jiménez y su segundo Castro. Con la llegada de los comisionados de Goyeneche, se dirigieron al campamento Arias y Castro pero el 12 de octubre resolvieron en unanimidad regresar a la ciudad.
Indaburo consumó su defección el 18 de octubre, aprisionó a los patriotas Medina, Orrantia, Cossio, Jiménez, Rodríguez, Iriarte y Zegarra. Al día siguiente, mandó fusilar a Rodriguez condenado por un consejo, compuesto por el alcalde Diez de Medina, el edecán de Goyeneche Miguel Carrazas, Indaburo y el asesor Baltasar Aquiza.
Anoticiado Castro por José Manuel Bravo hizo tocar generala, descendió con 250 hombres, atacó la trinchera de la calle del Comercio, donde encontró resistencia. Posteriormente, se retiró al campamento de Chacaltaya, el 25 de octubre. Castro y Sagárnaga movieron al ejército sobre Yungas. Se situó Castro en Coroico, dejando en Pacollo a Sagárnaga.
Goyeneche envió una fuerza de 550 hombres al mando de Domingo Tristán, el 30 de octubre dirigiéndose a Irupana; el 14 de noviembre Narciso Basagoitia con 300 hombres a Chulumani. Castro y Graneros prepararon lo necesario y emprendieron sobre Irupana.
El 11 de noviembre Tristán atacó a los defensores de la patria. Castro y Lanza abandonaron el campo dirigiéndose a Chulumani, de allí pasaron a Laza para dirigirse al Brasil. En su fuga fueron perseguidos por los indios; fueron hallados cerca del río Wiri, hicieron tenaz resistencia pero fueron degollados a las doce del 16 de noviembre. Tristán, como precioso obsequio envió, al General arequipeño, las cabezas ensangrentadas de Victorio Lanza y Gabriel Castro, posteriormente Goyeneche ordenó que la cabeza de Castro fuese clavada en el pilar del Alto de Lima y la de Lanza llevada a Coroico.
* Texto elaborado en base a:
“HOMBRES CÉLEBRES DE BOLIVIA”, Gonzales y Medina Editores
“MURILLO Y LA REVOLUCIÓN DEL 16 DE JULIO”, Floren Sanabria G.
“DICCIONARIO HISTÓRICO BIOGRÁFICO”, Nicanor Aranzaes